สูตรที่ใช้คำนวณเรื่องล้อและเพลา E R = W r (ไม่คิดแรงเสียดทาน) E=แรงความพยายามหรือแรงที่ใช้ดึง (นิวตัน) R=รัศมีของล้อ (เมตร) W=แรงความต้านทานหรือน้ำหนักของวัตถุ (นิวตัน) r=รัศมีของเพลา (เมตร)
Simple Machines: What is a wedge?
5. ลิ่ม ลิ่ม เป็นเครื่องกลที่ช่วยผ่อนแรงรูปร่างคล้ายขวาน ใช้สำหรับตอกลงในเนื้อวัตถุเพื่อให้เนื้อวัตถุแยกออกจากกัน สูตรที่ใช้คำนวณเรื่องลิ่ม E H = W L E=แรงความพยายามหรือแรงที่ตอกลิ่ม (นิวตัน) H=ระยะทางที่แรงความพยายามเคลื่อนที่ หรือระยะทางที่ลิ่มจมลงในเนื้อไม้ (เมตรหรือเซนติเมตร) W=แรงความต้านทานหรือแรงอัดของเนื้อไม้ (นิวตัน) L=ระยะทางที่แรงความต้านทานเคลื่อนที่ หรือระยะทางที่เนื้อไม้แยกออกจากกัน (เมตรหรือเซนติเมตร)